在一般机械设计中，应尽量选用标准的减速机，这不仅可以降低设计和制造成本，而且还能缩短设计和制造周期，以利于提高工程质量。但是，当从标准减速机选不到设和于实际工作需要的齿轮机构时，就需要进行专门设计。一般情况下，减速机的设计按一下程序进行。
1．明确设计依据
设计之初，必须先明确一下原始资料：原动机的种类和特性，以及原动机与减速机的连接方式等。
工作机的载荷大小和特性，包括启动特点、评论、载荷变化情况、冲击振动程度以及工作机与减速机的连接方式等。
减速比、工作机的旋向以及设备的安装要求、安装方式等。
工作环境（包括温度、湿度、酸碱度和粉尘浓度等）。
预期寿命，一般为10年左右。
2．选择传动形式
根据减速比，决定减速机的级数；根据工作条件和制造条件，决定齿轮的齿型（渐开线齿或圆弧齿）、直齿、斜齿和整体布局形式等；更具环境条件，决定润滑和密封方式等。
3．合理的分配减速比，进行初步几何计算
按简化强度计算方法，确定各级中心距和模数，初步决定减速机和齿轮的基本几何尺寸。
4．进行强度复核和结构设计
按初定的基本尺寸，对齿面的接触强度和齿根的弯曲强度进行校核，而后对减速机箱体、齿轮、轴等进行结构设计，完成设计图样。
5．确定零件材质
根据减速机载荷、减速比、使用环境等因素选择合适的齿轮，齿轮是否需进行硬齿面处、油封材质、润滑油型号选用等。
6．确定减速机附件
确定减速机应有的必要附件，如游标尺、透气孔、排油孔螺塞、视孔盖和风扇、变频器等。
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