马达与电机的选用步骤
马达即我们常见的电动机，用于将电能转换成机械能以驱动机械其在工业上之应用相当广泛，被广泛运用于物流，化工，输送，印刷等行业，目前最为常见的动力元件之一。而在普遍应用场合亦常见到马达透过减速机来驱动负载产生预期的运动。部分设备在会选择组合成一体的减速机或减速马达，但并不是每一种设备都有相应的一体机（减速电机）可供选择，或者减速电机有时也会有一部件损坏。当我们有一部分产品减速机或电机时，应该如何去选择另一部分呢？此时马达与电机的选用步骤是什么？
一：马达的选用条件：
马达的各类繁多并且在不同场合有不同的应用根据。在此仅考虑一般常用的永磁马达，其中不管是直流有刷马达或是直流无刷马达其在选用时所考虑的便是能否江中负载所需的最大速度，最大扭矩，以及额定扭矩等基本要求，分别整理如下表：
额定扭矩限制：
额定扭矩T(c)限制：
最大扭矩(Tp)限制：
速度(wmp)限制：
二：减速机特性
减速机最主要的需求皆为高减速比，高会效率，轻量化，以及小型化。由于齿轮式减速机的使用最广泛，且也可达到高减速比，高传动效率，几何尺寸小等要求，因此在精密微小减速机的应用上多以齿轮式设计为主。
减速机可提供单一马达所达不到的机械性能，亦即加强了系统三个主要性能：增大扭矩，增加解析度，增强马达随负载惯量能力。
因此减速机在传动系统中常视为把动力源之转速以减速比值降低并且将其扭力以减速比倒数来放大的装置，但随着减速级的增加，传动效率亦随之逐减并且会对整体系统增加惯量。
有关齿轮减速机的气力极限是一相当复杂的理论计算，需考虑齿轮所受到的拉，压，弯，剪与赫兹应力（齿轮啮合接触点应力==？），并且重组一齿轮元件均随着过期性的变动负荷。部分文献建议以齿轮输出扭矩亦即终端负载扭矩的立方均根作为减速机额定扭矩的适用条件，但是考虑到长时间的使用条件时一般还是以最大负载扭矩作为减速机所需的额定扭矩为佳。
三：负载扭矩。功率与损失：
四：选用流程：
下图为减速马达与减速机选用流程。
五：在进行马达的选用前，必须先对驱动所需要负载的条件定义清楚，包括
1：以多快的速度与多少扭力使得所需驱动负载运动？
2：每种运动负载所持续的时间是多少？
3：使负载运动时的加速度值？
4：负载的质量与惯性矩。并且负载通常需透过机械传动装置来降低转速增大扭矩。因此需要将负载进行换算至马达传动轴，以此来计算可用马达清单。而所需要条件不同，最后所需要的马达亦将不同。
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